金融界2024年12月21日消息，国家知识 *** 信息显示，利尼芝物流有限责任公司申请一项名为“从点云数据生成物理空间的映射”的专利，公开号CN 119152491 A，申请日期为2022年4月。
专利摘要显示，本公开涉及从点云数据生成物理空间的映射。具体地，本说明书描述用于从物理空间的点云数据生成所述物理空间的映射的 *** 及 *** 。所述 *** 可包含：接收所述物理空间的所述点云数据；对所述点云数据进行过滤以从所述点云数据至少移除稀疏点；沿着对应于所述物理空间的定向的x、y及z维度对准所述点云数据；及将所述点云数据中的所述点分类为对应于一或多种类型的物理表面。所述 *** 还可包含：至少部分地基于所述点云数据中的所述点的分类识别所述物理空间中的特定物理结构；及生成所述物理空间的所述映射以识别所述特定物理结构及所述特定物理结构在所述物理空间的所述定向内的对应轮廓。
来源：金融界
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