配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时。鱼形机器人的鱼身内部分为控制电路及电机和相关驱动电路，它的尾部可以分成两部分，这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的，可以通过左右摆动来帮助协调身体的运动。鱼形机器人的头部有两个活生生的“鱼须”，这可不是普通的装饰摆设在那里，而是有着非常重要的作用。这两个鱼须是两个简易的接近传感器，在鱼须的外部用带橡胶的套套住，以防止水导电。结构内部 *** 并装有一个外套环，给这个同样 *** 线套环上加上高电瓶，可以有效感知一些行动中的必要信息。
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