出品｜搜狐科技
作者｜郑松毅
3月7日，2025具身智能机器人发展大会在天津召开。
中国工程院外籍院士 *** 伟，带来题为《具身智能联接物理世界、造福人类》的主旨演讲。
*** 伟指出，人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期，大模型与机器人正在相互赋能。
他提到，“智能机器人与自动化技术，正在从生产延伸到社会，包括工业、交通、医疗、农业、家务、教育等领域。”
“当前已建立的机器人 *** 包括无人机、物流助手、搜救、自动驾驶汽车等。而未来的机器人技术爆发机会在于个人户外助 *** 器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等。” *** 伟介绍。
在演讲中， *** 伟概括总结出当前具身智能技术架构——“肢体+边缘小脑+云端大脑”。
其中，肢体部分的研究包括伺服 *** 、电源 *** 、传感 *** 、关机模组，以及机械结构。
“小脑”主要指机器人的 *** 作能力、协同能力，以及运动能力。而“大脑”的研究包括认知交互、行为决策、智能推理、情感识别、以及场景理解。
他提到，当前业界公认的几点挑战还包括，“需开发高 *** 能的AI芯片和面向具身智能的AI *** 架构，要让大模型能在端侧平台更效率地部署和实时运算。”
“需继续探索社会情境下，具身智能的认知与协作能力。构建安全、可信、有因果逻辑的世界模型。”
“此外，还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集，进一步减轻AI模型的幻觉问题，以及改进算法让机器人对真实世界知识有更高效的学习能力。”
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