鱼形机器人完全模仿水生动物的体型优势，所以它在水下行动自如。一些水下鱼形机器 *** 同样是受到了这种启发，所以从体型上看，它们都有着柔和的“水滴形”体型。
当鱼形机器人在规定的水域中游泳时，会遇到一些障碍物，这时鱼须碰到了障碍物，就会马上传达到内部这种信息，让鱼形机器人像真正的鱼一样做出一定的反应。
这些鱼形机器人的身体内部是密封的，利用高弹 *** 的橡胶 *** 鱼的外皮。在水下活动时，电源部分能够自动感知电源的不足，并及时报警。
鱼身内部有辅助电路，不必经常更换电池，只需接上外接电源，即可对鱼形机器人进行充电。对于机器人的能源问题一直是科学家们所关注的，古代的原始机器 *** 多是靠蒸汽等 *** 为机器人的运动和工作提供其所必须的能量，但是这种能量在现代社会科技下制造机器人时已经开始落后，现代人们制造和使用机器人的时候所供给其的能量主要是化学能，其中最为主要的就是电能。
人们曾经想过，一种能源永远不会消耗殆尽的“永动机”，现在科学已经证明，不需要能量而可以自己进行运动的“永动机”只存在于非科学的幻想之中，而机器人尽管是人的智慧和科学的伟大结晶，是一种极为高端的机械生产工具，但是也不能没有外界能量输人而自己运动。
所以，工业用的大型机器人一般都是直接供电使用的，而除此工业机器人以外的大部分特种机器人，大都是使用可充电电池来为机器人的运动和工作提供能量。
鱼形机器人就是这样一种充电型机器人，随着科学技术的不断发展，高效电池的产生可以有效解决机器人动力问题，而且对于外界新能源的直接利用，将是机器人动力发展的一个趋势。
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